构建现代产业体系攻坚制造强市建设·机器人产业脉动科技赋能突破智能制造
原标题：构建现代产业体系 攻坚制造强市建设·机器人产业脉动 科技赋能突破智能制造
图为山东西曼克技术有限公司机器人组装测试车间。■记者 陈硕 摄
掌上济宁讯（记者 孙逊 通讯员 胡克潜）“我们公司叫西曼克，是英文SIMANC的音译，含义是超级智能制造的意思。就是希望我们能在智能搬运机器人和高密度自动化立体仓库闯出一片新天地。”近日，在山东西曼克技术有限公司新建的高标准厂房内，一台台AGV机器人在规划的区域内来回行走测试。公司董事长郭东进向记者介绍，公司依托山东省制造业、重工业发达的独特优势，利用5G网络技术，研发智能搬运机器人，满足制造业自动仓储、物流、生产、管理等多重需要。
在这个厂房内，除了集装箱自动运输车，还有重载全向AGV、重载全向顶升式AGV、重载无人AGV等多台AGV正在测试；一角的高密度自动化立体仓库里，在技术人员的操控下，两台AGV在货架间不停地穿梭着，前进、后退，左移、右移，一会儿托着物品行走，一会又将物品放下行走，两台AGV相遇时还会“礼貌式”地互相避让。郭东进告诉记者，AGV就是自动导引运输车，其特点就是无人驾驶，上面装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
AGV行业正在向更重载、更智能的方向发展，AI和视觉技术的应用，会让它行走地更加灵活，精度更加精准。郭东进介绍说，我们生产的重载全向搬运机器人，主要特点就是重载和全向，不会受到任何转向制约，还有就是自动避障。它通过无线网络跟我们的交通管制系统进行连接之后，我们就可以从我们的界面上能够看到它整个的运行轨迹，这样即使我们不在现场也能监控这些设备的运行情况，并且规划一个更合理的路线。西曼克的AGV将来就定位在用标准化的产品来解决客户定制化的需求，推进整个自动化方面的融合，物流、制造、仓储融合发展。
据了解，山东西曼克技术有限公司是山东华力机电有限公司的子公司。公司抢抓智能制造的机遇，充分发挥在液压、电源、系统控制等方面的优势，成立专门的研发团队，研发重载搬运机器人和高密度自动化立体仓库。郭东进介绍，他们开发的重载全向搬运机器人载重高，最高可达33吨，并运用磁导航、视觉和激光导航方式，可广泛应用于制造业物料重、体积大、空间小、通道狭窄等场景。开发的高密度四向车立库，由四向穿梭车、提升机和货架构成，减少了取货通道，存储密度提高了2倍，大大提高了土地利用率。
“中国重汽济南专用车公司以前的冷链车箱生产线采用的是传统的行车吊装方法，安装工位在一个地方，工序有重叠时，只能换人操作，不适于流水线作业。”山东西曼克技术有限公司销售经理李靖介绍，我们专门为重汽专用车研发了3吨的重载搬运机器人，把冷链车箱生产工艺由原来的1个工位增加到10个工位，车间工人不动，重载搬运机器人载着车箱动，实现了流水线倍以上。我们还与菏泽裕罗科技有限公司合作，开发了磁导航AGV，磁导航AGV一次可以挂5个小车斗，不用人推送，可以节省4个人力。
公司还在广州成立了研究院，吸引液压、机械、电子、软件和通信等方面的专业技术人才，研究机器视觉、激光导航、物流设备以及控制程序等。展望未来，郭东进充满信心地说：“智能搬运机器人和高密度自动化立体仓库市场前景非常好。未来我们将以AGV本地边缘计算和服务器云端结合的方式，充分利用5G网络逐步完善的契机，以重载AGV为产品基础，解决商业机器人在工业环境下的使用限制，构造群智能，强互联，高载重、高精度、适应广、灵活性高的AGV系统。”
记者手记：科技赋能，让一个个形态各异的机器人成为了搬运“小能手”。以“超级智能制造”命名的山东西曼克技术有限公司，以技术和创新为核心，瞄准市场需求，将研发生产智能搬运机器人作为主攻方向，依托企业自身技术优势和人才优势，产品技术水平、应用水平大幅提升，推动企业步入发展“快车道”。
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